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從“娃娃”抓起 奧迪舉行自動駕駛比賽

從“娃娃”抓起 奧迪舉行自動駕駛比賽

【行業動態】 2015年第一屆比賽的賽道,今年賽道部分變動不多。八支取得比賽資格的大學代表隊將會在接下來的比賽中展示他們的才能。奧迪為整個比賽提供了軟件平臺和模型車,比賽隊伍需要自己進行算法的編寫,以此來處理傳感器的相關數據并完成車輛運行。比賽隊伍需要在共同的平臺上自己進行算法的編寫。比賽的項目包括:首先整個車輛要有完善穩定的電路體系,保證最小的故障率;第二是電路的設計和算法的處理要滿足模擬道路上所遇到的所有情

奧迪自動駕駛杯將在下一周也就是3月22日到24日舉行,八只大學代表隊將在位于德國英戈爾施塔特(Ingolstadt)的奧迪汽車博物館展開比拼。參賽的車型為奧迪Q5的模型車,而最終的冠軍得主將會有1萬歐元的獎金獎勵。

2015年第一屆比賽的賽道,今年賽道部分變動不多。


八支取得比賽資格的大學代表隊將會在接下來的比賽中展示他們的才能。奧迪為整個比賽提供了軟件平臺和模型車,比賽隊伍需要自己進行算法的編寫,以此來處理傳感器的相關數據并完成車輛運行。

比賽隊伍需要在共同的平臺上自己進行算法的編寫。


比賽的項目包括:首先整個車輛要有完善穩定的電路體系,保證最小的故障率;第二是電路的設計和算法的處理要滿足模擬道路上所遇到的所有情況,包括自動避開障礙物,在十字路口能夠識別信號燈和路標,同時能夠安全的停止和離開。在車流中行駛時可以保持安全車距。其中面臨最大挑戰的項目是迎面會車和停車的精確度以及模擬前方突然出現行人車輛進行緊急變線并實施制動。

比賽中軟件的開發環境ADTF就是奧迪自動駕駛汽車系統所使用的開發平臺。


雖然只是一個按比例縮小的模型車,但車上應用了大量真實車輛上的自動駕駛技術。首先,對路況進行判斷的主要部件是彩色攝像頭,支持大范圍的成像顯示。它能監測模型車前方的路面、交通標志、障礙物和其他道路上的物體;這種攝像頭一般車身會裝備5個,車頭3個,車尾一邊一個。除此之外還有十個超聲波傳感器作為補充,檢測范圍為2厘米到4米,以此滿足低速和高速行駛時對不同精度的要求。加速度傳感器用來感知車輛的方向變化,和其他的部件一樣,所有的傳感器和零件都會實時將信息發送到高速四核車載電腦進行迅速處理,這套系統反應了奧迪未來的電氣處理結構。

車上應用了包括彩色攝像頭在內的真實車輛上的自動駕駛技術。

編輯點評:奧迪的自動駕駛比賽完全使用了奧迪現有的一些自動駕駛技術,比如軟件的開發平臺。據奧迪工程師介紹,比賽中軟件的開發環境ADTF就是奧迪自動駕駛汽車系統所使用的開發平臺,這也就意味著學生在做著真實的汽車優化工作,而模型上使用的驅動器所產生的研究結論也被應用到真正的試驗車上,除此之外,學生們還能近距離的接觸未來他們可能會進入的汽車公司,這無疑是比獎金更為吸引人的地方。反觀國內,這種導向還是很少的,我們并不是沒有資金,而是缺少這樣的意識和眼光,榮譽的背后,值得我們深思。


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