在原始和奴隸制社會時期，因生產力的落后，是沒有刑枷的。當時各個部落戰爭不斷，抓到的俘虜，也就是奴隸，都是用繩索來限制他們的身體和自由。后來，隨著社會的發展，出現了囚車，也就是古代押解犯人或將犯人示眾所用的柵欄之車，話說當時的囚車也是按照設計圖來制作的，在那個時代屬于很先進的了。將犯人的手腳用枷鎖固定住，關在柵欄車里，當街示眾后，就開始押運之路，后行刑。

江鈴福特全順法院囚車廠家標準配置：長排爆閃警燈警報器總成；外觀標識；不銹鋼囚籠；長條翻板座椅；車位暴閃照明燈；腳鐐固定環；囚籠前格柵透明有機玻璃；后部隔斷囚籠。產品用途：適用于公安、司法押運犯人及執行任務。福特囚車選裝推拉側車窗,側踏步,牌照裝飾板,鋼輪圈,前圍,圖形商標,后軸空氣懸掛系統,后踏步(選裝后踏步長度5160mm,后懸1195mm,離去角14°) ,一體式后踏步(選裝一體式后踏步整車長度5035mm,后懸1070mm).該車型可以不裝前霧燈,不裝高位制動燈,不裝側移門,選裝低頂(選裝低頂高度2132mm),選裝后側窗及尾門窗可部分或全部選裝盲窗,裝備防逃柵欄,等專用裝置.車輛外部標識及字樣可按行業或用戶要求噴涂或粘貼.ABS銷售商:博世汽車部件(蘇州)有限公司,博世汽車部件(蘇州)有限公司,ABS型號:ABS 9.0,ESP9.發動機大凈動力等級:97.5kW.

福特囚車功能配置：

　　1、現場可以押運10位囚員；

　　2、通信系統：系統在350MHz專網覆蓋范圍內與指揮中心建立通信；

　　3、辦公系統：可進行現場辦公；

　　4、攝像監控：系統采用攝像機能對車輛周邊、車內辦公區、囚室區進行全方位監控。車上設備可對攝像資料進行實時顯示、存貯；

　　5、車載影音一體機：具有DVD/GPS/倒車后視功能。

　　6、示系統：具有強烈聲光示功能。

　　7、電源系統：系統由車載蓄電池、外接市電、逆變電源組成，為車載設備提供可靠的AC220V交流及12V直流電源。

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